PR90行星减速机选型技术图纸

技术参数			规格型号
	级数	速比	PR60	PR90	PR120	PR150	PR180
额定扭矩  （Nm）TN	L1	3	30	115	208	424	558
		4	45	142	320	650	1050
		5	50	142	320	650	1200
		7	50	110	230	550	1100
		10	35	75	165	320	900
	L2	12		115	208	424	588
		15		142	208	424	588
		16	45	142	320	650	1050
		20	50	142	320	650	1050
		25	50	142	320	650	1200
		28	50	142	320	650	1050
		30		115	208	424	588
		35	50	142	330	650	1200
		40	40	142	320	650	1050
		50	35	142	320	650	1200
		70	35	110	230	550	1100
		100	35	75	165	320	900
重量（Kg）	L1		1.6	4.5	8	17	35
	L2		2	6	11	22	43

技术参数				规格型号
				PR60	PR90	PR120	PR150	PR180
最大扭矩			Nm	2倍额定扭矩
紧急制动扭矩			Nm	3倍额定扭矩
最大容许径向力			N	1100	2000	5500	9000	14200
最大容许轴向力			N	550	1000	2750	4500	7100
抗扭刚性			Nm/arcmin	5	18	28	51	142
最大输入转速			rpm	5000	5000	4500	4500	4000
额定输入转速			rpm	3000	3000	3000	3000	3000
噪音			dB	≤65	≤65	≤68	≤68	≤70
平均寿命			h	20000
满载效率			%	L1≥96%    L2≥93%
回程间隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤6	≤6
	P1	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L2	arcmin	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
转动惯量	L1	3	Kg.cm2	0.135	0.65	3.13	12.41	29.15
		4	Kg.cm2	0.136	0.52	2.79	7.66	24.78
		5	Kg.cm2	0.136	0.45	2.55	7.66	23.76
		7	Kg.cm2	0.13	0.47	2.32	7.54	23.68
		10	Kg.cm2	0.073	0.39	2.28	7.57	23.68
	L2	12	Kg.cm2	0.127	0.72	2.56	7.57	23.71
		15	Kg.cm2	0.073	0.52	2.4	7.55	23.73
		20	Kg.cm2	0.074	0.37	1.65	7.57	23.66
		25	Kg.cm2	0.074	0.37	1.58	7.46	23.66
		28	Kg.cm2	0.074	0.35	1.57	7.46	23.58
		40	Kg.cm2	0.078	0.37	1.58	7.38	23.54
		50	Kg.cm2	0.078	0.36	1.57	7.29	23.52
		100	Kg.cm2	0.079	0.5	1.5	7.2	23.46

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