先分析一下行星减速机断轴的原因。
当驱动电机和减速机之间装配同心度保证较好时，驱动电机输出轴所承受的只是转动力(扭矩)，运转时也会趋于平顺，没有脉动感。
不同心时，驱动电机输出轴要承受来自减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用会使驱动电机输出轴被迫弯曲，弯曲的方向会随着输出轴转动而不断变化。
同心度的误差较大，径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。因为两者同心度的误差越大，导致驱动电机输出轴折断的时间越短。当驱动电机输出轴折断时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴的径向力。如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最 大径向负荷会导致减速机输入端产生变形，甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
总结一下。
在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
同样，减速机的输出轴也会有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。驱动电机出力和减速比之积是减速机的出力，减速机相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
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