行星减速机对齿轮要求
行星减速机对齿轮消除齿顶毛刺，改善齿轮传动时齿顶干涉。螺母必须保证内螺纹与基准面一次装夹车成，垫圈的平行度≤0.003mm. 生产：齿轮传动噪音有30%以上的原因来自毛刺、磕碰伤。降低齿轮传动噪音的方法 减少齿轮传动噪音的方法： 为了避免减速机 不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪音；用ND6型精密声级计测试，低噪音减速机 为72.3Db（A)，达到了出厂要求；而高噪音减速机 为82.5dB(A)，达不到出厂要求。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛刺及磕碰伤，是一种被动的做法。齿轮的最终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。
（1）齿轮轴类零件，滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货。
（2）采用40Cr材料，齿轮切削功工后，采用软氮化处理或齿部镀铜处理。经过反复测试、分析和改进试验，得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理，才能有效的降低齿轮传动的噪音。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。M=1~2的齿轮采用齿顶修圆滚刀，修圆量R=0.1~0.15m。（3）采用球墨铸铁，齿轮切削加工后，再进行软氮化处理。 综合所述，要根治齿轮传动噪音，齿轮材料及热处理是要本，齿坯精度是保证，齿轮精度是关键，文明生产时基础。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。
（4）进行齿工艺，降低齿面粗糙度，去除毛刺，并防止磕碰伤，能有效地降低齿轮传动的噪音。保证齿轮的精度；齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；如果超差而又在孔的设计要求范围内，必须分类，分别转入切齿工序。其目的是及时调整热处理变形，提高齿形加工中的质量。齿轮刀具刃磨后必须对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的最大累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检验。
1.控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995-887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。心轴上的螺纹必须在丙顶类定位下，有螺纹床进行磨削：垂直度≤0.003mm,径跳≤0.005mm。切齿设备每年要进行一次精度检查，达不到要求的必须进行维修。切齿工装精度，心轴外径与工件孔的间隙，保证在0.001~0.004mm以内。
2.采取其它材料及热处理、表面处理方式：可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。操作者亦要经常进行自检，特别是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下，刀轴径跳0.005mm以下，刀轴窜动0.008mm以下。
3.切齿加工措施：对外购的齿轮刀具必须进行检验，必须达到AA级要求。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要严防齿根凸台。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。为减少变形。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。刀具的安装精度：刀具径向跳动控制在0.003mm以下，端面跳动0.004mm以下。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。
4.控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的前提条件，我公司用量最大的材料40Cr和45钢制造齿轮。在不影响齿轮强度的前提下，提高齿顶高系数，增加0.05~0.1m，改善刀具齿顶高系数，避免齿轮传动齿根干涉。
5.防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到： （1）软化钢件以便进行切削加工；（2）消除残余应力；（3）细化晶粒，改善组织以提高钢的性能； （4）为最终能处理作好组织上的准备
行星减速机的齿轮是由我们的兄弟公司深圳合发齿轮机械有限公司提供。而纽格尔是中德合资企业，秉承德国精密行星传动设计和制造技术，集精密行星减速机研发、制造、装配、销售于一体，使产品达到国际水平。
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