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PM系列机械手伺服减速机
PR-系列伺服减速机纺织机械手专用
产品描述
一、 PR系列：PR060、PR090、PR120、PR150、PR180
二、双支撑笼式行星减架构可适应频繁正反转，径向力承载能突出。
三、高刚性设计，负载能力强。
四、回程间隙5-12孤分，传动更精准。
规格范围：60-180
速比范围；3-100
精度范围：5-12arcmin
PM系列机械手伺服减速机选型技术参数规格
技术参数
选型规格
PM60
PM90
PM120
PM140
PM180
级数
速比
额定扭矩 （Nm）TN
L1
3
30
50
120
280
800
4
45
85
210
440
800
5
45
85
210
440
1000
6
45
85
210
440
1000
7
45
85
210
440
1000
8
40
80
200
400
800
9
30
60
140
300
700
10
30
60
140
300
700
L2
15
30
50
120
280
800
20
45
85
210
440
800
35
45
85
210
440
1000
40
45
85
210
440
800
50
45
85
210
440
1000
80
40
80
200
400
800
100
30
60
140
300
700
防护等级
IP65
环境温度
45℃ 至 -15℃
行星减速机，伺服行星减速机，东莞纽格尔精密行星伺服减速机厂家，德国合资技术行星减速器，品质保障、售后服务周到，厂家直供电话15989320569
技术参数
选型规格
PM60
PM90
PM120
PM140
PM180
最 大扭矩
Nm
1.5倍额定扭矩
紧急制动扭矩
Nm
2.5倍额定扭矩
最 大容许径向力
N
1530
3250
6700
9400
14500
最 大容许轴向力
N
630
1300
3000
4700
7250
抗扭刚性
Nm/arcmin
7
14
25
50
145
最 大输入转速
rpm
8000
8000
8000
6000
6000
额定输入转速
rpm
5000
4000
4000
3000
3000
噪音
dB
≤58
≤60
≤65
≤68
≤68
平均寿命
h
20000
满载效率
%
L1≥95% L2≥90%
回程间隙
P0
L1
arcmin
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
L2
arcmin
≤5
≤5
≤5
≤6
≤6
P1
L1
arcmin
≤6
≤6
≤6
≤6
≤6
L2
arcmin
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
转动惯量
L1
3
Kg.cm2
0.16
0.61
3.25
9.21
28.98
4
Kg.cm2
0.14
0.48
2.74
7.54
23.67
5
Kg.cm2
0.13
0.47
2.71
7.42
23.29
6
Kg.cm2
0.13
0.47
2.71
7.42
22.29
7
Kg.cm2
0.13
0.45
2.62
7.14
22.48
8
Kg.cm2
0.13
0.45
2.6
7.14
22.48
9
Kg.cm2
0.13
0.42
2.59
7.08
22.4
10
Kg.cm2
0.13
0.4
2.57
7.03
22.51
L2
15
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.63
7.3
20
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.63
7.3
35
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.43
7.1
40
Kg.cm2
0.13
0.45
0.45
2.43
6.92
50
Kg.cm2
0.13
0.4
0.4
2.39
6.92
80
Kg.cm2
0.13
0.4
0.4
2.39
6.72
100
Kg.cm2
0.13
0.4
0.4
2.39
6.72
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